FANUC急停按钮引起的故障维修

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例 116．急停按钮引起的故障维修
故障现象：某配套 FANUC0M 的加工中心，开机时显示“NOTREADY”，伺服电源无法接通。
分析及处理过程：FANUC0M 系统引起“NOTREADY”的原因是数控系统的紧急停止“*ESP”信号被输入，这一信号可以通过系统的“诊断”页面进行检查。
经检查发现 PMC 到 C 急停信号(DGNl21.4)为“0”，证明系统的“急停”信号被输入。再进一步检查，发现系统 I/O 模块的“急停”输入信号为“0”，对照机床电气原理图，检查发现机床刀库侧的手动操纵盒上的急停按钮断线，重新连接，复位急停按钮后，再按 Reset 键，机床即恢复正常工作。