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FANUC0TD 系统 ALM416 报警的维修

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例 252.FANUC0TD 系统 ALM416 报警的维修
故障现象:一台配套 FANUC0TD 系统αC 伺服驱动的二手数控车床,开机后系统显示 ALM401、ALM416报警。
分析与处理过程:FANUC0TD 系统出现 ALM401 报警的含义同前述,ALM416 报警的含义是“位置测量系统连接不良”。
检查系统的诊断参数,DGN202bit4=l,证明故障原因是电动机内装式串行脉冲编码器断线。
根据报警提示,检查 X、Z 轴编码器连接电缆,发现 X 轴位置编码器连接电缆存在部分断线。
重新连接,更换编码器电缆后,报警排除,机床 X、Z 轴恢复正常工作。