小范围移动正常、大范围移动出现剧烈振动的故障维修

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例 232．小范围移动正常、大范围移动出现剧烈振动的故障维修
故障现象：某采用 FANUC0T 数控系统的数控车床，开机后，只要 Z 轴一移动，就出现剧烈振荡，C 无报警，机床无法正常工作。
分析与处理过程：经仔细观察、检查，发现该机床的 Z 轴在小范围(约 2.5mm 以内)移动时，工作正常，运动平稳无振动：但一旦超过以上范围，机床即发生激烈振动。
根据这一现象分析，系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应无故障，初步判定故障在位置检测器件，即脉冲编码器上。
考虑到机床为半闭环结构，维修时通过更换电动机进行了确认，判定故障原因是由于脉冲编码器的不良引起的。
为了深入了解引起故障的根本原因，维修时作了以下分析与试验：
1)在伺服驱动器主回路断电的情况下，手动转动电动机轴，检查系统显示，发现无论电动机正转、反转，系统显示器上都能够正确显示实际位置值，表明位置编码器的 A、B、*A、*B 信号输出正确。
2)由于本机床 Z 轴丝杠螺距为 5mm，只要 Z 轴移动 2mm 左右即发生振动，因此，故障原因可能与电动机转子的实际位置有关，即脉冲编码器的转子位置检测信号 C1、C2、C4、C8 信号存在不良。
根据以上分析，考虑到 Z 轴可以正常移动 2.5mm 左右，相当于电动机实际转动 180　，因此，进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的 C8 存在不良。
按照上例同样的方法，取下脉冲编码器后，根据编码器的连接要求(见表 6-1)，在引脚 N/T、J/K上加入 DC5V 后，旋转编码器轴，利用万用表测量 C1、C2、C4、C8，发现 C8 的状态无变化，确认了编码器的转子位置检测信号 C8 存在故障。