加工时主轴停转的故障维修

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例 456．加工时主轴停转的故障维修
故障现象：一台配套 FANUC 系统，型号为 XH754 的数控机床，镗孔加工过程中，主轴突然停转，而 Z 轴进给继续，机床亦无任何报警，造成刀具、工件损坏。
分析及处理过程：此故障出得奇怪，一时难以确定。为确认故障，将工件拆下，让机床空走程序，此故障出现的机率不等，有时长时间无故障，有时接连发生。为确定是否因干扰造成，将其他机床停下，将接地重新处理，故障依然存在。后又从与主轴控制相关的信号着手，检查 PMC 输入与梯形图中 相关寄存器的状态。检查中发现，当故障出现时 PMC→C 信号 G120.6(主轴停止)为高，未向 C 发出主轴停指令(G120.6 低，主轴停)；再检查与主轴转向相关的 G229.4、G229.5 时，发现正常时 G229.4 高亮，主轴正转，故障出现时 G229.4 熄灭。
当主轴维持正转时，R728.4 通过 X04.5 常闭 R705.1，R728.4 常开，X016.7 常开，R728.0 常闭，R728.5 常闭，X016.1 常开，X016.2 常闭保持导通(高亮显示)继而保持 G229.4 导通(见图 10-1)，这些触点中只要有一个断开，正转就会停止：继续观察中发现，是 X016.1 短暂的闪烁导致 R728.4 断开，故怀疑 X016.1 有问题。X016.1 为主轴刀具夹紧到位检测信号，将对应行程开关 SQl2 拆下打开检查，发现其弹簧片已快完全断裂。换新后，再开机检查，未再出现故障。
维修体会：此故障暴露了该机 PMC 控制设计上的一个小缺点，笔者认为如果在进给保持 G121.5信号的控制上串联 X016.1 作为联锁信号，就可以避免主轴停而进给继续的情况，避免工件、刀具甚至机床损坏；同时，这样可增加一条信息显示作为故障指示，便于维修查找。对于 X016.1 损坏，PMC 控制中给出了相应的报警但是该报警是延时后才发生，如果延时内 X016.1 触点又闭合，该报警就不会出现；本例中，开关 X016.1 就是由于弹簧片快断裂脱落，在振动影响下形成时通时断的情况。对很多故障，借助 PMC 梯形图及各寄存器进行查找往往能起到较好的效果。