速度控制单元BRK报警的故障维修--FANUC直流伺服驱动系统故障维修

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例 210．速度控制单元 BRK 报警的故障维修
故障现象：一台采用 FANUC6M 系统，配套 FANUCDCl0 型 PWM 直流伺服驱动系统的数控铣床，在自动运行过程中突然停机，C 出现 ALM401、ALM43¨报警。
分析与处理过程：FANUC6M 出现 ALM401 报警的含义同上；ALM431 是 Z 轴跟随误差报警。检查伺服驱动系统，发现 Z 轴速度控制单元的 BRK 报警灯亮，表明主回路断路器跳闸，分析故障
原因，可以初步确定为主回路存在短路或过电流。
重新合上主回路断路器 NBFl/NBF2 后，测量 Z 轴速度控制单元电源进线，发现 U、W 间存在短路，对照速度控制单元主回路原理图(见图 5-12)逐一检查主回路各元器件，测量发现，该速度控制单元的主回路浪涌吸收器 ZNR 存在短路。更换同规格的浪涌吸收器后，在测量确认主回路已无短路的情况下，再次开机，机床故障排除。